Das Sanding Cobot-System ermöglicht mobiles, halbautomatisches Schleifen von Oberflächen. Das System nutzt die modulare Toolbox von Broetje für leichte kollaborative Robotik und kombiniert das industrieerprobte UR10e-Positionierungssystem mit einem austauschbaren, speziell angefertigten Endeffektor, der einen Mirka-Schleifkopf verwendet. Dank der automatischen Bahngenerierung des Roboters ist keine Programmierung erforderlich. Das System ist auf einem mobilen Rollgestell montiert und kann vom Werker ohne langwierige Schulung bedient werden. Dadurch kann das System bereits ab Losgröße 1 eingesetzt werden. Das Sanding Cobot-System ist in der Lage, Oberflächen aller Art als Vorbereitung für die Lackierung in verschiedenen Industriezweigen wie Luft- und Raumfahrt, Schiffbau, Automobil- und Windkraftanlagenbau aufzurauen. Das Sicherheitssystem ermöglicht Anwendungen in einer kollaborativen Umgebung mit Menschen.
Technische Daten
Sanding End-Effector
- Drehgeschwindigkeit: 4000-10000 U/min Schleifscheibendurchmesser: 77 / 125 / 150 mm
- Standard-Schleifgeschwindigkeit: 15 mm/s Schleifer von Mirka
- Druckkraft: 30 - 90 N Kardanisch zur automatischen Anpassung an die Oberfläche Voll verstellbare Griffe
Roboterarm
- Universal Robots UR10e von der Stange mit Orbit: 5 mm (exzentrisch) URCap Finishing CoPilot
- Erreichbarkeit: 1300 mm
- 6 Achsen
- Gewicht: ca. 35 kg, Nutzlast: 10 kg
- Erreichbarkeit: 270° auf beiden Arbeitsseiten
- Vakuum / Stromanschluss (230V) von oben
Besondere Merkmale
Vollständige Prozessintegration durch Broetje-Automation
- Modernste Sicherheitssysteme einschließlich CE-Konformität gemäß ISO TS 15066
- Kraftgesteuerte Roboterbewegung
- Automatische Anpassung an die Oberfläche
- Idealer Oberflächenkontakt dank integriertem Gimbal
- Keine Programmierung erforderlich
- Ergonomisches Arbeiten
- 2 Voreinstellungen zum Schleifen und Polieren
- Verstellbare Griffe
- Der gesamte Prozess kann am Endeffektor gesteuert werden: Handführung, Teach-in, Start/Stop, Presets
- Automatische Pfaderstellung
- Optional: Autonome fahrerlose Transportplattform (AGV)
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