诺贝特-斯坦肯佩尔
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用于开拓性研究的创新型大型移动机器人

内容

高度灵活的工业机器人系统为亚琛工业大学 WZL 的未来装配提供了新的可能性。Broetje-Automation 现已向位于德国亚琛的 WZL 工厂交付了大型移动机器人系统。

实现无线性移动装配系统

由于制造企业的条件不断变化,如产品和变型产品日益多样化、熟练工人短缺和供应链不确定,对灵活装配系统的需求日益增长。生产计量与质量管理教席正在积极推动无线路移动装配系统(LMAS)领域的研究。无线路移动装配系统的特点是放弃了单个装配系统在空间和时间上的刚性链条,允许按照 "清洁地板方法"(Clean-Floor-Approach)在生产车间(部分)调动生产资源。在 LMAS 系统中,自主移动机器人(AMR)和自主移动机械手(AMM)通过接管运输任务,甚至执行各种装配步骤,发挥着至关重要的作用。WZL 的创新型大型移动机器人能够灵活操纵重型有效载荷,并有望在不断变化的条件下提高制造企业的生产率。

移动式重型机械手

以往固定在地面上的工业机器人的局限性在于其工作空间有限。相比之下,移动机械手提供了空间无限的工作空间。因此,机器人可以在assembly stations 之间灵活移动。这种能力对前瞻性生产具有特别重要的意义,因为可以根据当前的使用情况,对资源进行更具战略性的部署。与传统机器人相比,移动机械手的灵活性大大提高,这极大地扩展了应用领域,并解决了刚性自动化解决方案的局限性。移动式重载机械手为提高装配系统的灵活性提供了可能,因此是未来装配的一个有前途的组成部分。移动式重载机械手为提高装配系统的灵活性提供了潜力,因此是未来装配中极具潜力的组成部分。

开放灵活的架构

该大型移动机器人由 Broetje-Automation GmbH 制造。它的机械手是 Comau NJ-165-3.0,可移动重达 150 公斤的有效载荷。这可能会促进装配系统的灵活自动化,尤其是在移动协作机器人(有效载荷约为 8 千克)已达到极限的情况下。得益于大量先进的传感器,大型机器人可以感知环境并自主运行。通过未来与欧洲 5G 工业园区现有 5G 园区网络的整合,大型机器人将能够与其他机器人和工厂云系统进行实时无线通信。大型移动机器人中嵌入的西门子混合控制系统可通过实时 Linux 操作系统进行控制。该平台具有精确的执行能力和高度的灵活性,可以高效地handling ,同时还可以在更大的负载范围内实施灵活的装配系统。

生产计量和质量管理教席计划利用这一开创性的大型机器人开展研究,特别是在整体运动规划领域。这包括执行机械手与底座的同步运动,这在行业内迄今为止是无法实现的。通过整体运动规划,未来部署移动机械手的执行时间可缩短 25%。Broetje-Automation GmbH 提供的基于机器人操作系统 2 (ROS2) 的模块化软件使 WZL 的研究人员能够利用大型机器人的功能并开发新的算法。这为机器人和装配研究的创新方法提供了多种可能性,促进了生产技术的进步。