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世界首例:宝尔捷自动化 通过机器人控制实现对 Aitcraft 部件的密封,使其在工业领域达到成熟水平

内容

经过数年的研究和开发,宝尔捷自动化 为飞机部件密封提供了成熟的工业自动化解决方案。该模块化系统能够安全、干净地执行最多样化的密封应用,即使是在复杂的部件上。根据不同的应用,可使用标准机器人或协作机器人系统 (CoBots)。

密封剂的自动应用

 

飞机结构的密封是飞机制造的核心工序之一,因为它能确保必要的耐久性,从而保证飞机多年的安全。因此,密封胶的涂抹需要特别高的精确度,以保证密封的绝对质量。迄今为止,这一工序主要由人工完成,既费时,又需要高度的质量保证,同时还会降低生产速度。在飞机制造中,密封是仅次于钻孔和铆接的第二大手工操作。
随着最新技术的发展,宝尔捷自动化 公司已经实现了密封剂涂抹的自动化,并达到了最高的精度和效率。机器人可实现始终如一的高质量接缝和应用。自动、连续的过程监控完善了整个系统。新开发的概念可节省高达 20% 的成本,同时提高部件的质量。
由于飞机部件的高度复杂性,工业上成熟的自动化密封技术是一项巨大的挑战。难以接近的弯曲表面和接缝必须进行清洁和工艺安全的密封。同时,航空中使用的密封剂通常很难加工,必须在使用前短时间内混合,有时还非常粘稠。尽管如此,也只能在为此目的提供的精确位置对组件进行加工,不允许污染。

对密封剂的不同要求

为了满足所有这些要求,宝尔捷自动化 公司的密封概念采用了模块化结构。根据不同的应用,该系统可以在机器人单元内自主运行,也可以与小型协作机器人("CoBots")一起运行。该系统还提供了一个 "数字孪生",可集成到自动化数控编程环境 "SOUL OLPS"中,并能完全模拟加工过程。因此,该系统为在未来的数字化工厂中使用做好了最佳准备。

为了满足全球客户的要求,宝尔捷自动化 公司的技术团队开发了各种用于材料应用的终端执行器。该系统可使用多亚硫酸盐和环氧密封剂,既可使用预混合筒,也可使用 "即时混合 "模块,在密封过程中实时混合多种成分。
"项目经理 Thomas Schwane 博士解释说:"许多不同的成分类型、材料混合物,尤其是成分本身的复杂性,是我们在系统工业化过程中面临的一大挑战。"我们感到自豪的是,经过数年的开发,我们现在已经找到了适用于各种应用的综合解决方案"。

目前已有以下几种密封类型,并为其单独开发了专用喷嘴:

  • 圆角密封(例如用于夹子、弦杆和框架)
  • 密封盖(用于密封铆钉头)
  • 环氧树脂边缘密封(用于复合材料组件)
  • 复杂形状(曲线、连接线)

联邦经济和能源部航空研究计划 (LuFo) 框架内的研究资金为这项技术奠定了基础,如今这项技术已发展到工业成熟阶段。宝尔捷自动化 公司对这一支持表示感谢,没有它就不可能取得今天的成功。

画廊

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Pic2 密封机器人网页

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Pic3 封闭 Cobot 网络

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Pic4 密封应用

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