框架夹具装配单元 (FRAC) 是一种高度灵活、用途广泛的系统，用于自动化钻孔和紧固不同的飞机部件和下部结构（如框架、夹具、支架），可满足最具挑战性的要求。宝尔捷自动化 根据不同的条件和要求提供一系列不同的末端执行器，以实现最高的生产率和最大的工件灵活性。
FRAC 系统可安装在固定或移动机器人以及其他定位系统上。它们通常将多个不同的末端执行器组合在一起（例如，带有自动工具更换功能的钻孔末端执行器与钻孔和铆接多功能末端执行器组合在一起）。因此，这些系统的自动化程度最高可达 90%，适用于各种类型的飞机。
技术数据
铆机
- 钻速： 0 - 6.000 转/分钟
- 钻孔主轴进给：最高 98 英寸/分钟/2.500 毫米/分钟
- 沉孔重复精度：± 0.002"/± 0.05 毫米
- 材料铝/钛/可选复合材料
- 紧固件直径： 0,09" - 0,31" / 2.5 mm - 7.93 mm
- 周期时间：最多 7 铆/分钟
- 夹紧力：22 - 270 磅/10 - 120 牛顿
- 颠簸力：最大 10,116 磅/4,500 牛顿
定位器
- 线性轴定位精度：± 0.008 英寸/± 0.2 毫米
- 线性轴定位重复精度：± 0.004 英寸/± 0.1 毫米
- 工作行程：X 轴：670 英寸/17,000 毫米（无限制）
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更多信息特殊功能
- 全自动流程
- 通过全电动拧紧系统 (AEFS) 自动送入和插入紧固件
- 8/16 插槽紧固件架，可安装各种尺寸和类型的紧固件，并可通过附加架进行扩展
- 多个末端执行器，自动化程度最高，包括自动耦合系统和自动刀具更换系统
- 高速/精密钻轴
- 工件长度不受限制
- 宝尔捷自动化 SCALE 传感器系统用于工序内质量检查（如锪孔、工件补偿等）。
- BA SOUL 离线编程系统
- 虚拟机床和工件模拟
智能工厂取代人工垫片：SHILA 为航空航天行业的自动化连接工艺奠定基础
拉斯泰德，2026年6月——Broetje-Automation 与其联盟合作伙伴 3D.aero GmbH、波音公司、KEBA 工业自动化、IPMT（生产管理与技术研究所）以及 WZL Aachen GmbH 共同成功完成了由德国联邦经济事务与气候行动部（BMWK）资助的 SHILA 研究项目—— “薄壁飞机结构件无垫片装配”研究项目。该项目旨在开发一条完全由数字技术支持且高度自动化的工艺链，实现大型薄壁碳纤维增强塑料（CFRP）结构件的精密装配，且无需像以往那样使用垫片。
