框架夹具装配单元 (FRAC) 是一种高度灵活、用途广泛的系统，用于自动化钻孔和紧固不同的飞机部件和下部结构（如框架、夹具、支架），可满足最具挑战性的要求。宝尔捷自动化 根据不同的条件和要求提供一系列不同的末端执行器，以实现最高的生产率和最大的工件灵活性。
FRAC 系统可安装在固定或移动机器人以及其他定位系统上。它们通常将多个不同的末端执行器组合在一起（例如，带有自动工具更换功能的钻孔末端执行器与钻孔和铆接多功能末端执行器组合在一起）。因此，这些系统的自动化程度最高可达 90%，适用于各种类型的飞机。
技术数据
铆机
- 钻速： 0 - 6.000 转/分钟
- 钻孔主轴进给：最高 98 英寸/分钟/2.500 毫米/分钟
- 沉孔重复精度：± 0.002"/± 0.05 毫米
- 材料铝/钛/可选复合材料
- 紧固件直径： 0,09" - 0,31" / 2.5 mm - 7.93 mm
- 周期时间：最多 7 铆/分钟
- 夹紧力：22 - 270 磅/10 - 120 牛顿
- 颠簸力：最大 10,116 磅/4,500 牛顿
定位器
- 线性轴定位精度：± 0.008 英寸/± 0.2 毫米
- 线性轴定位重复精度：± 0.004 英寸/± 0.1 毫米
- 工作行程：X 轴：670 英寸/17,000 毫米（无限制）
特殊功能
- 全自动流程
- 通过全电动拧紧系统 (AEFS) 自动送入和插入紧固件
- 8/16 插槽紧固件架，可安装各种尺寸和类型的紧固件，并可通过附加架进行扩展
- 多个末端执行器，自动化程度最高，包括自动耦合系统和自动刀具更换系统
- 高速/精密钻轴
- 工件长度不受限制
- 宝尔捷自动化 SCALE 传感器系统用于工序内质量检查（如锪孔、工件补偿等）。
- BA SOUL 离线编程系统
- 虚拟机床和工件模拟
