机器人装配单元（RACe）是一种用于钻孔加工多种材料飞机部件的轻型解决方案。该解决方案基于具有高定位精度的机器人和多任务末端执行器。
机器人定位精度高 通过 宝尔捷自动化 开发的特殊校准和补偿，确保了机器人的高定位精度。在各种工业应用中，该系统为您提供高度灵活性，并通过移动或固定平台选项减少空间容量。
技术数据
业务职能
- 机器人自动定位
- 产品参考
- 产品夹紧
- 钻孔和沉孔
- 产品拆装
单任务末端执行器
- 钻孔和锪孔能力
- 钻头主轴扭矩：10 Nm 主轴转速：200 -18,000 rpm 钻头卡盘接口：HSK32E)
- 防爆碎屑和粉尘清除
定位器
- 标准 6 轴机器人系统
- 配备 BA 精确度包的机器人 机器人校准 动态负载补偿
补偿 网格补偿 温度补偿 - 机器人定位精度：±0.3 毫米
特殊功能
- 高速钻轴（钻孔质量优于 H9）
- 孔粗糙度可达 Ra 1.6 μm
- 24 个钻夹头存放处
- 产品参照功能可确保边缘与结构的距离
- 法向传感器确保夹紧时与工件垂直对齐
- 通过手动操作的电动移动装置移动平台
- 通过气垫支撑上的分度螺栓对平台进行手动微调
- 带激光扫描仪的安全系统
- 无法从平台后侧进入工作区
- 机器人系统为未来扩展做好准备
- 控制系统：Beckhoff 或西门子
