RACe

机器人装配单元

机器人装配单元(RACe)是一种用于钻孔加工多种材料飞机部件的轻型解决方案。该解决方案基于具有高定位精度的机器人和多任务末端执行器。

机器人定位精度高 通过 宝尔捷自动化 开发的特殊校准和补偿,确保了机器人的高定位精度。在各种工业应用中,该系统为您提供高度灵活性,并通过移动或固定平台选项减少空间容量。

 

技术数据

业务职能

  •  机器人自动定位
  • 产品参考
  • 产品夹紧
  • 钻孔和沉孔
  • 产品拆装

单任务末端执行器

  • 钻孔和锪孔能力
  • 钻头主轴扭矩:10 Nm 主轴转速:200 -18,000 rpm 钻头卡盘接口:HSK32E)
  • 防爆碎屑和粉尘清除

定位器

  • 标准 6 轴机器人系统
  • 配备 BA 精确度包的机器人 机器人校准 动态负载补偿
    补偿 网格补偿 温度补偿
  • 机器人定位精度:±0.3 毫米
敏捷 RACe 系统的技术图纸。

从构思到实施,我们都以最高的精确度和我们的专业技能为项目保驾护航。

特殊功能

  • 高速钻轴(钻孔质量优于 H9)
  • 孔粗糙度可达 Ra 1.6 μm
  • 24 个钻夹头存放处
  • 产品参照功能可确保边缘与结构的距离
  • 法向传感器确保夹紧时与工件垂直对齐
  • 通过手动操作的电动移动装置移动平台
  • 通过气垫支撑上的分度螺栓对平台进行手动微调
  • 带激光扫描仪的安全系统
  • 无法从平台后侧进入工作区
  • 机器人系统为未来扩展做好准备
  • 控制系统:Beckhoff 或西门子
机器人装配单元的铆钉末端效应器特写

铆接等工艺和高端生产的整体技术提高了车间的效率。

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