RACe

机器人装配单元

机器人装配单元(RACe)是一种用于钻孔加工多种材料飞机部件的轻型解决方案。该解决方案基于具有高定位精度的机器人和多任务末端执行器。

机器人定位精度高 通过 Broetje-Automation 开发的特殊校准和补偿,确保了机器人的高定位精度。在各种工业应用中,该系统为您提供高度灵活性,并通过移动或固定平台选项减少空间容量。

 

技术数据

业务职能

  •  机器人自动定位
  • 产品参考
  • 产品夹紧
  • 钻孔和沉孔
  • 产品拆装

单任务末端执行器

  • 钻孔和锪孔能力
  • 钻头主轴扭矩:10 Nm 主轴转速:200 -18,000 rpm 钻头卡盘接口:HSK32E)
  • 防爆碎屑和粉尘清除

定位器

  • 标准 6 轴机器人系统
  • 配备 BA 精确度包的机器人 机器人校准 动态负载补偿
    补偿 网格补偿 温度补偿
  • 机器人定位精度:±0.3 毫米
敏捷 RACe 系统的技术图纸。

从构思到实施,我们都以最高的精确度和我们的专业技能为项目保驾护航。

特殊功能

  • 高速钻轴(钻孔质量优于 H9)
  • 孔粗糙度可达 Ra 1.6 μm
  • 24 个钻夹头存放处
  • 产品参照功能可确保边缘与结构的距离
  • 正常传感器确保夹紧时与工件垂直对齐
  • 通过手动操作的电动移动装置移动平台
  • 通过气垫支撑上的分度螺栓对平台进行手动微调
  • 带激光扫描仪的安全系统
  • 无法从平台后侧进入工作区
  • 机器人系统为未来扩展做好准备
  • 控制系统:Beckhoff 或西门子
机器人装配单元的铆钉末端效应器特写

铆接等工艺和高端生产的整体技术提高了车间的效率。

利用扭矩系统提高风力涡轮机产量 - Broetje-Automation 向 Siemens Gamesa 提供automated equipment

风力涡轮机的产量预计将在未来几年内大幅增加。为实现快速可靠的增产,Broetje-Automation 通过automated equipment 为西门子 Gamesa 提供支持。随着一台自动螺栓拧紧机交付给库克斯港的工厂,合作伙伴在建立扭矩系统产品系列的过程中达到了一个重要的里程碑。