打磨

Sanding Cobot 系统提供移动式半自动表面打磨。该系统利用 Broetje 的模块化工具箱实现轻型协作机器人技术,并将业界公认的 UR10e 定位系统与可互换的定制末端执行器相结合,后者使用 Mirka 砂磨头。由于机器人可自动生成路径,因此无需编程。该系统安装在移动式滚动底座上,工人无需经过长时间培训即可操作。因此,该系统可从批量 1 开始使用。Sanding Cobot 系统能够在航空航天、造船、汽车和风力涡轮机制造等各行各业为喷漆做准备时对各种类型的表面进行粗加工。安全系统可在与人类协作的环境中进行应用。

技术数据

打磨末端执行器

  • 转速:4000-10000 转/分钟 磨盘直径:77 / 125 / 150 毫米
  • 标准打磨速度:15 毫米/秒 Mirka 打磨机
  • 压力:30 - 90 牛 自动适应表面的万向轮 可完全调节的手柄

机械臂

  • Universal Robots UR10e 现成的轨道:5 毫米(偏心)URCap Finishing CoPilot
  • 可达性: 1300 毫米
  • 6 轴
  • 重量:约 35 千克,有效载荷:10 千克:10 千克
  • 可达性: 两侧工作面均可达 270
  • 真空/顶部供电(230 伏
符合人体工程学的工作环境,配备轻型机器人系统和先进的安全系统。

这种轻型机器人系统可为工业流程提供安全且符合人体工程学的工作环境。

特殊功能

Broetje-Automation 实现全流程集成

  • 最先进的安全系统,包括符合 ISO TS 15066 的 CE 标准
  • 力控机器人运动
  • 自动适应表面
  • 集成式万向节实现理想的表面接触
  • 无需编程
  • 符合人体工学的工作方式
  • 2 种用于打磨和抛光的预设值
  • 可调节手柄
  • 整个过程均可在控制面板上进行控制:手导、教导、启动/停止、预设
  • 自动创建路径
  • 可选:自动导引车平台(AGV)
协作机器人在自动打磨应用中的手动示教。

可进行基于末端执行器的过程控制、手导和示教。

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