打磨

Sanding Cobot 系统提供移动式半自动表面打磨。该系统利用 宝尔捷自动化的模块化工具箱实现轻型协作机器人技术,并将业界公认的 UR10e 定位系统与可互换的定制末端执行器相结合,后者使用 Mirka 砂磨头。由于机器人可自动生成路径,因此无需编程。该系统安装在移动式滚动底座上,工人无需经过长时间培训即可操作。因此,该系统可从批量 1 开始使用。Sanding Cobot 系统能够在航空航天、造船、汽车和风力涡轮机制造等各行各业为喷漆做准备时对各种类型的表面进行粗加工。安全系统可在与人类协作的环境中进行应用。

技术数据

打磨末端执行器

  • 转速:4000-10000 转/分钟 磨盘直径:77 / 125 / 150 毫米
  • 标准打磨速度:15 毫米/秒 Mirka 打磨机
  • 压力:30 - 90 牛 自动适应表面的万向轮 可完全调节的手柄

机械臂

  • 通用机器人UR10e 现成的轨道:5 毫米(偏心)URCap Finishing CoPilot
  • 可达性: 1300 毫米
  • 6 轴
  • 重量:约 35 千克,有效载荷:10 千克:10 千克
  • 可达性: 两侧工作面均可达 270
  • 真空/顶部供电(230 伏
符合人体工程学的工作环境,配备轻型机器人系统和先进的安全系统。

这种轻型机器人系统可为工业流程提供安全且符合人体工程学的工作环境。

特殊功能

宝尔捷自动化 实现全流程集成

  • 最先进的安全系统,包括符合 ISO TS 15066 的 CE 标准
  • 力控机器人运动
  • 自动适应表面
  • 集成式万向节实现理想的表面接触
  • 无需编程
  • 符合人体工学的工作方式
  • 2 种用于打磨和抛光的预设值
  • 可调节手柄
  • 整个过程均可在控制面板上进行控制:手导、教导、启动/停止、预设
  • 自动创建路径
  • 可选:自动导引车平台(AGV)
协作机器人在自动打磨应用中的手动示教。

可进行基于末端执行器的过程控制、手导和示教。

YouTube

加载视频即表示您同意 YouTube 的隐私政策。
了解更多信息

加载视频

量身定制、数字化、移动、可持续发展 - 第 54 届巴黎航展的成功展示

2023 年 6 月 17 日至 25 日在布尔歇展览中心举办的第 54 届巴黎航展对 宝尔捷自动化团队来说是一次巨大的成功。宝尔捷自动化集团展示了专为航空航天行业定制的最先进的自动化解决方案。其中一个亮点是机器人涂胶应用方面的最新创新。现场表演的协作机器人吸引了众多参观者驻足观看。

机器人封口技术不断发展 - 宝尔捷自动化为自动封口提供多种精确选择

宝尔捷自动化公司推出了适用于各种部件的机器人涂胶技术和提高灵活性的 Cobot 密封技术,为航空航天行业提供了高科技密封工艺。这些先进的自动化解决方案可减少工艺步骤、工时和成本,同时确保可靠的高质量密封和减少浪费,从而提高效率和生产率。