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Le système Sanding Cobot permet le ponçage mobile et semi-automatique de surfaces. Il s'appuie sur la boîte à outils modulaire de Broetje pour la robotique collaborative légère et combine le système de positionnement UR10e éprouvé dans l'industrie avec un effecteur interchangeable et personnalisé qui utilise une tête de ponçage Mirka. Aucune programmation n'est nécessaire grâce à la génération automatique de trajectoire du robot. Le système est monté sur une base roulante mobile et peut être utilisé par l'ouvrier sans formation préalable. Le système peut ainsi être utilisé dès la taille de lot 1. Le système Cobot de ponçage est capable de rendre rugueuses des surfaces de tous types en préparation à la peinture dans diverses industries telles que l'aérospatiale, la construction navale, l'automobile et la fabrication de turbines éoliennes. Le système de sécurité permet des applications dans un environnement collaboratif avec des humains.
Données techniques
Embout de ponçage
- Vitesse de rotation : 4000-10000 tr/min Diamètre de la meule : 77 / 125 / 150 mm
- Vitesse de ponçage standard : 15 mm/s Ponceuse Mirka
- Force de pression : 30 - 90 N Cardan pour une adaptation automatique à la surface Poignées entièrement réglables
Bras robotique
- Universal Robots UR10e prêt à l'emploi avec Orbite : 5 mm (excentrique) URCap Finishing CoPilot
- Portée : 1300 mm
- 6 Axes
- Poids : environ 35 kg, charge utile : 10 kg
- Portée : 270° des deux côtés de travail
- Aspiration / Alimentation électrique (230V) par le haut
Caractéristiques spéciales
Intégration complète des processus par Broetje-Automation
- Systèmes de sécurité de pointe, y compris la conformité CE conformément à la norme ISO TS 15066
- Mouvements de robots commandés par la force
- Adaptation automatique à la surface
- Contact idéal avec la surface grâce au cardan intégré
- Aucune programmation n'est nécessaire
- Travail ergonomique
- 2 préréglages pour le ponçage et le polissage
- Poignées réglables
- L'ensemble du processus peut être contrôlé au niveau de l'effecteur : guidage manuel, apprentissage, démarrage/arrêt, préréglages.
- Création automatique de chemins
- Facultatif : plate-forme de véhicules guidés autonomes (AGV)
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En savoir plus
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