RACe

Cellule d'assemblage de robots

La cellule d'assemblage robotisée (RACe) est une solution légère pour le perçage de pièces d'avion multi-matériaux. La solution est basée sur un robot avec une grande précision de positionnement en conjonction avec un effecteur multi-tâches.

La grande précision de positionnement du robot est assurée par un étalonnage et une compensation spéciaux mis au point par Broetje-Automation. Le système vous offre une grande flexibilité dans diverses applications industrielles et réduit l'espace disponible grâce aux options de plate-forme mobile ou stationnaire.

 

Données techniques

Fonctions opérationnelles

  •  Positionnement automatisé des robots
  • Référencement des produits
  • Serrage du produit
  • Perçage et chanfreinage
  • Débridage du produit

Effecteur terminal à tâche unique

  • Capacité de perçage et de fraisage
  • Couple de la broche de perçage : 10 Nm Vitesse de la broche : 200 -18 000 tr/min Interface du mandrin de perçage : HSK32E)
  • Élimination des copeaux et des poussières avec protection contre les explosions

Positionneur

  • Système robotique standard à 6 axes
  • Robot équipé d'un package de précision BA Calibrage du robot Compensation de la charge dynamique
    compensation de la charge dynamique Compensation de la grille Compensation de la température
  • Précision du positionnement du robot : ±0,3mm
Dessin technique d'un système RACe agile.

De l'idée à la mise en œuvre, nous accompagnons les projets avec la plus grande précision et notre savoir-faire.

Caractéristiques spéciales

  • Broche de forage à grande vitesse (qualité de forage supérieure à H9)
  • Rugosité du trou jusqu'à Ra 1,6 μm
  • Stockage des mandrins de perçage avec 24 emplacements
  • Capacité de référencement des produits pour garantir la distance entre le bord et la structure
  • Capteurs de normalité pour assurer un alignement perpendiculaire à la pièce à usiner pendant le serrage
  • Déplacement de la plate-forme à l'aide d'un engin de levage électrique à commande manuelle
  • Positionnement manuel fin de la plate-forme par des boulons d'indexation sur les supports de coussins d'air
  • Système de sécurité avec scanner laser
  • La zone de travail n'est pas accessible depuis l'arrière de la plate-forme.
  • Le système de robots est prêt pour une extension future
  • Système de commande : Beckhoff ou Siemens
Gros plan sur l'effecteur de rivets d'une cellule d'assemblage robotisée

Des processus tels que le rivetage et la production technique globale haut de gamme permettent d'améliorer l'efficacité de l'atelier.

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